Таким образом, подача энергии гибко останавливается у разных котов

Таким образом, подача энергии гибко останавливается у разных котов
Таким образом, подача энергии гибко останавливается у разных котов
Anonim

Коботы очень модны в автоматизации. Эти совместные роботы, которые выполняют свою работу без защитного устройства, выполняют все более новые, утомительные или даже сложные задачи от людей. Независимо от того, идет ли речь о захвате и размещении или завинчивании, коботы занимают такие рабочие области, как сборка, подача, укладка на поддоны, сортировка, упаковка, сборка или мониторинг процесса. Cobot превосходит людей, особенно в экстремальных движениях и местах, таких как сварка, сверление, полировка и фрезерование. Люди и роботы также сближаются в логистике. Сотрудничество между человеком и роботом не только сочетает в себе сильные стороны людей и роботов, но также может снизить затраты благодаря оптимизированным рабочим процессам. Тем самым,Тот факт, что новые поколения совместных роботов имеют совершенно другое применение по сравнению с традиционными промышленными роботами, также меняет их требования. Коботы должны быть безопасными, гибкими, маленькими, легкими, компактными и экономичными.

Картинная галерея

Картинная галерея с 5 картинками

Как прекращается подача энергии коботам?

В случае динамического снабжения энергией коботов, неадекватные варианты крепления, а также стесненные и нехватки пространства являются частой проблемой для пользователей. Небольшое пространство означает, что источники энергии и крепления на коботе могут быть повреждены и существует повышенный риск травмирования людей. Особенно новые конструкции наружных поверхностей, а также гладких, конических или неровных поверхностей не позволяют использовать существующие монтажные системы. Если клиенты используют альтернативные варианты крепления, такие как кабельные стяжки, существует риск их проскальзывания и повреждения линий, кабелей или защитных гильз. В частности, кабели, к которым предъявляются повышенные требования, требуют оптимальной прокладки,быстрый и последующий обмен и, при необходимости, коррективы. Кроме того, из-за стесненных условий на месте использования коботов ранее было невозможно надежно и компактно прикрепить систему обратной связи для компенсации длины источника энергии на оси 6 с системой держателей, а также без отверстий и резьб. Система обратной связи представляет собой полный комплект для компенсации длины 150 мм.

Совместные роботы

Коботу исполняется десять

Лучшее управление энергией с помощью липучки вместо кабельных стяжек

С разработкой и выпуском на рынок гибкой системы держателей FHS, Murrplastik Systemtechnik делает ставку на тенденцию совместной роботизированной технологии. FHS - это системное решение для безопасной подачи энергии к роботам до оси 6. По словам производителя, оно обеспечивает надежное удержание, не скользит и не помещается в любом месте. Неважно, на прямых или конических поверхностях, на угловых кромках или на разных поверхностях, профилях и диаметрах. Система кронштейнов особенно подходит для быстрой и компактной сборки и разборки кабелей, кабелей и защитных шлангов: для первоначального оборудования, переналадки или последующей установки. Специальный базовый корпус удерживающей системы имеет плавно регулируемые и нескользящие ремни на липучке. Murrplastik объясняет, что дополнительные наборы добавляются в уже разработанные наборы FHS для конкретного приложения и для конкретного пользователя. Удерживающая система должна бережно относиться к материалу, увеличивать срок службы и сводить к минимуму время сборки и наладки, а также риск столкновений и травм между людьми и Cobot.

Конструкция основана на специальной форме основного корпуса, материала покрытия и переменной поверхности контакта. Основа системы гибких держателей состоит из двух различных основных корпусов и плавно регулируемой липучки различной длины и со специальным покрытием. Вместе они обеспечивают прочную фиксацию, бережный монтаж и различные применения. FHS с системным держателем подходит для направления и стабилизации небольших источников энергии, а также для низких и средних скоростей перемещения, а также для скользящего или фиксированного монтажа на защитном кабелепроводе. Он может быть оснащен различными вкладками (разгрузка от натяжения с помощью кабельных стяжек или кабельной звезды, шаровые опоры для фиксации)По словам поставщика из Oppenweiler, с помощью невыпадающего закрывающего кронштейна системы держателей замена защитных трубок должна быть выполнена одним щелчком мыши и за несколько секунд. Он также подходит для предотвращения осевого смещения защитной трубки в динамических и легких условиях.

СОВЕТ КНИГИ Книга "Промышленные роботы" представляет собой руководство для МСП с советами и рекомендациями по теме использования роботов. Изучаются самые важные основы робототехники и объясняются методы, как можно оценить, можно ли автоматизировать продукт или процесс с помощью роботов.

Бесконечно приспосабливаемый к различным вооружениям

В системе гибких держателей с липучкой кабели, кабели и защитные шланги прикрепляются непосредственно, надежно и аккуратно к руке робота с помощью непрерывной липучки. Поскольку Murrplastik Systemtechnik добавила в портфель разные длины липучек для разных типов роботов, система должна быть бесконечно адаптируемой к различным диаметрам плеч робота и энергетических блоков.