Обычные промышленные роботы показывают свои преимущества, когда речь идет о мощности, скорости и точности. Для таких областей, как сервисная робототехника, бытовая или развлекательная сфера, в которой спрос на роботизированные системы в последние годы значительно возрос, требуются системы, специально предназначенные для этой среды.
Они должны быть рассчитаны на безопасное и гибкое сотрудничество с людьми и иметь дело с различными неструктурированными средами. Модульные, гибкие легкие конструкции, такие как созданные в проекте Myorobotics, отвечают этим требованиям.
Открытый исходный код: желательно воспроизведение
Благодаря модульной системе можно легко и недорого производить прототипы этих кинематических устройств и тестировать их возможное использование. Системы роботов удобны и состоят из легкодоступных и недорогих компонентов. Отдельные модули стандартизированы и имеют унифицированные интерфейсы, так что системы могут быть индивидуально собраны и легко настроены, даже если пользователи не имеют специальных знаний в области робототехники.
Кроме того, инструкции по сборке и файлы, например, для 3D-печати отдельных компонентов, доступны бесплатно, поэтому пользователям приходится нести только материальные затраты. Среда разработки программного обеспечения с открытым исходным кодом «Myode» помогает в разработке и внедрении, а также в виртуальном тестировании новых систем роботов.
С этой концепцией робототехнические системы отличаются от предыдущих разработок в области биомиметики, то есть биологических функций, которые имитируют легковесных роботов: хотя они построены в соответствии с аналогичными принципами, их аппаратное и программное обеспечение очень специфично для клиента и является сложным и, следовательно, только для ограниченного использования для тех, кто заинтересован вне группы разработчиков.
Картинная галерея
Системы Myorobotics, с другой стороны, адресованы широкому кругу пользователей и могут проложить путь для новых приложений, например, в промышленном развитии или в исследованиях и обучении.
Модульная система является результатом трехлетнего проекта ЕС Myorobotics (префикс Myo означает «сделай сам», а по-гречески слово «мускулатура»), в котором немецкие, швейцарские и английские исследовательские институты работали вместе.
Обеспечение модульной системы соответствующими аппаратными компонентами, также называемыми «проектными примитивами», было одной из основных целей проекта, в которую Fraunhofer-IPA внесла различные компоненты, необходимые для механики.
Содержание статьи:
- Страница 1: Творческий набор для роботизированных систем
- Страница 2: Биологические конечности как образец для подражания
- Страница 3: Безопасность через соответствие
- Страница 4: Возможные сценарии применения для робототехнических систем
Следующая страница