35 000 посетителей, 3500 участников, 1200 роботов - Robocup превратился в ведущий международный конкурс робототехники. В 20-м выпуске команды разработчиков из 45 стран соревновались друг с другом в Лейпциге. Команда Нимбро из Боннского университета также была там, и гуманоид Игус одержал явную победу в футбольной категории для подростков.
Многочисленные группы исследователей протестировали свои последние разработки роботов на четырехдневных соревнованиях. 17 дисциплин, в которых роботы соревновались друг с другом, варьировались от футбола и ухода / обслуживания до спасения и промышленности. В категории «подростковый размер» в лиге гуманоидных футбольных роботов команда Nimbro из рабочей группы «Автономные интеллектуальные системы» в Институте компьютерных наук Боннского университета участвовала в соревновании. С успехом: в пяти играх команда Бонна не пропустила ни одного гола с 29 голами и в итоге выиграла 9: 0 против команды Huro Evolution TN из Тайваня.
«Я горжусь своей командой, которая своими усилиями сделала роботов пригодными для турнира», - говорит профессор Свен Бенке, руководитель рабочей группы университета. «В последние несколько месяцев преподаватели и студенты работали круглосуточно для этой победы».
Технологическая группа впервые присуждает Harting Open Source Prize
В этом году компания Harting Technology Group представила новинку на Robocup: приз Harting с открытым исходным кодом был впервые объявлен на международном уровне. Первое место заняла команда Nimbro. Команда использовала робота с 3D-печатью с открытым исходным кодом, который был разработан в рамках проекта передачи, финансируемого Германским исследовательским фондом совместно с Igus GmbH - жюри было впечатлено. Исследователи и специалист Motion Plastics из Кельна, который предлагает модульные робототехнические комплекты с системой Robolink, сотрудничают уже более трех лет.
Картинная галерея
Открытость такого подхода говорит сама за себя: некоторые команды интегрируют свои улучшения непосредственно в планы печати и таким образом форсируют расширение платформы. Это облегчает участие многих команд в соревнованиях, которые могут напрямую отвечать на важные вопросы исследования.
Новая версия гуманоида, которая теперь появилась в Robocup в Лейпциге, имеет улучшенные модули для восприятия игровой ситуации и для генерации движения. Например, гуманоид может научиться распознавать любой футбол с помощью своей камеры. Поведение походки было стабилизировано несколькими механизмами обратной связи. Несущий внешний каркас состоит из пластиковых компонентов, которые были изготовлены с использованием процесса лазерного спекания. Если в поединке происходит падение, робот может самостоятельно встать как из положения лежа на спине, так и из положения лежа, а также сбоку.
Робототехника и автоматизация
World Robotics Award 2016 вручается Юми от ABB
Искуственный интеллект
Как научить роботов думать
Содержание статьи:
- Страница 1: Uni Bonn выигрывает Robocup с роботами-гуманоидами от Igus
- Страница 2: Robocup хочет победить чемпиона ФИФА в 2050 году
Следующая страница