Сегодня компании все чаще требуют быстрого реагирования на запросы клиентов, в том числе Albrecht Jung GmbH & Co. KG, базирующейся в Шальксмюле. Премиальный производитель классических электроустановок и интеллектуальных строительных технологий с портфелем выключателей, розеток, диммеров, мониторов и систем управления отвечает этим и другим требованиям рынка с помощью оптимизированной цепочки создания стоимости.
Коботы предлагают возможности для оптимизации
«Мы приводим наше производство в соответствие с принципами бережливого производства в течение 15 лет», - объясняет руководитель производства Марио Шефер во время осмотра производственного цеха на заводе в Люнене в Дортмунде, где расположено более 50 потоковых производственных островков. «Наша собственная команда интенсивно занимается вариантами оптимизации. Чтобы сделать наше производство максимально безотходным и иметь возможность гибко производить даже небольшие партии, мы всегда ищем самые современные производственные процессы. Вот как мы узнали о совместных роботах от Universal Robots ».
Сотрудничающие роботы - также называемые коботами - могут работать бок о бок с людьми после того, как оценка риска была успешно завершена без защитного ограждения. Преимущество этого сотрудничества между человеком и роботом (HRC): в то время как коботы выполняют физически сложные или монотонные задачи, их коллеги-люди контролируют производство и выполняют более сложные задачи.
Больше гибкости благодаря приложениям HRC
«У нас уже есть опыт работы с традиционными промышленными роботами», - говорит Шефер. Они используются с 2000 года для сборки различных отдельных компонентов в готовые детали. Эти роботы запрограммированы на одну задачу и изолированы от людей системами безопасности. «HRC-приложения обещают большую гибкость. Мы хотели убедить себя в этом ».
Чтобы не идти по пути только к MRK и Industry 4.0, Юнг участвовал в исследовательском проекте Manuserv. «Цель состояла в том, чтобы использовать программное обеспечение, чтобы выяснить, рекомендуется ли нам вообще частичная автоматизация производственного процесса - и если да, то в каких точках производственной линии», - говорит Шефер. «После моделирования на компьютере мы получили нашего первого робота UR, UR5, от регионального партнера по продажам Dahl Automation. Мы протестировали его в опытной эксплуатации, а затем внедрили на производственном острове. Это было пять лет назад."
Картинная галерея
Картинная галерея с 5 картинками
Юнг уделяет особое внимание принципу потока: человек и кобот должны сформировать гармоничное, совместное подразделение, чья деятельность четко скоординирована. «Использование роботов для нас экономически выгодно, если нашим сотрудникам не нужно ждать их и они могут продолжать работать параллельно», - подчеркивает Шефер. «Это гарантировано с UR-коботами».
Сотрудники вовлечены на раннем этапе
Чтобы избежать опасений о потере работы, рабочая сила и рабочий совет Юнга были вовлечены в разработку решения по автоматизации с самого начала. Открытый диалог убедил сотрудников в преимуществах UR5, например, сменного работника, который вместе с роботизированным манипулятором собирает интеллектуальные радиостанции для настенной установки на одном из рабочих мест производственного потока. Для этого она помещает блок питания, который она установила, в держатель и запускает UR5. Робот подхватывает блок питания с помощью захвата двумя пальцами и помещает его в лазерную камеру, где передняя и задняя часть блока питания подвергаются лазированию. Затем он удаляет деталь и помещает ее на вторую фотографию. Тем временем оператор складывает транспортировочные коробки, чистит полностью собранные детали,упаковывает их в коробки и параллельно устанавливает новый источник питания.
Подсказка к книге
Книга «Промышленные роботы» представляет собой руководство для МСП с советами и рекомендациями по теме использования роботов. Изучаются самые важные основы робототехники и объясняются методы, как можно оценить, можно ли автоматизировать продукт или процесс с помощью роботов.
«Преимущества UR5 быстро стали очевидными на практике», - объясняет Шефер. «Он прост в использовании и всегда выполняет запрограммированные рабочие шаги с одинаковой повторяемостью. Это также занимает мало места. Это были решающие аргументы для нас, чтобы продолжать инвестировать в HRC ».
Винты легко
Другой рабочий собирает колонки для цифровых радиостанций. Робот UR3, оснащенный отверткой, поддерживает их. Получив сигнал запуска, он берет два винта из разделителя и закрепляет предварительно вставленную печатную плату в пластиковом корпусе. Затем он привинчивает динамик к пластиковой решетке. Рабочий представляет детали роботу, затем удаляет их и обеспечивает достаточную подачу винтов. Хотя UR3 соединяет детали друг с другом, он дополняет другие компоненты.
Одним этажом выше Карстен Мейз демонстрирует, что коботы UR также хорошо работают друг с другом в Юнге. Там начальник отдела сборки и обслуживания арматуры вместе со специалистом Дэниелом Вагенером готовит двух роботов UR5 для использования в производстве. Они расположены рядом на производственном участке и обрабатывают несколько частей корпуса, включая печатную плату. После того, как первый робот собрал три компонента, соединяя их вместе, он передает деталь второму. Это помещает его в лазерную камеру, затем вынимает, проверяет и опускает. «Как только мы интегрируем двух роботов в нашу производственную линию, в Юнге будут работать в общей сложности восемь роботов Universal Robots», - объясняет Мейз.«В большинстве случаев человек и машина работают вместе».
Программирование коботов без специальных знаний
«Когда я купил нашего первого UR-кобота, я прошел однодневный курс обучения в Dahl Automation. Я также прошел дальнейшее повышение квалификации в учебном центре Universal Robots в Мюнхене. Тогда я смог самостоятельно программировать роботы UR », - объясняет обученный промышленный механик Вагенер. «Это очень просто благодаря панели управления с 3D-визуализацией. Мы даже можем самостоятельно устранить мелкие неисправности ». Юнг также самостоятельно настраивает роботов с помощью соответствующих периферийных устройств:« Мы сами собираем и внедряем такие приложения, как захваты для двух пальцев, всасывающие захваты или отвертки. Один из наших упаковочных роботов также оснащен системой обработки изображений, которая показывает им, где находятся крышки переключателей, которые должны быть сложены из коробки », - добавляет Мейз.
Промышленные роботы
Когда стоит покупать роботизированную систему?
Защита сотрудников имеет первостепенное значение
Сотрудничающие роботы характеризуются высокими стандартами безопасности. «Защита наших сотрудников - наш главный приоритет», - говорит руководитель производства Шефер. Коты UR были введены в эксплуатацию только после обширной подготовки. Команда Jung проверила манипуляторы роботов с помощью устройств измерения силы и давления и оснастила их сборщиками из твердой резины для захвата и размещения. Согласно ISO / TS 15066 силы, которые могут возникнуть при прикосновении к машине, ограничены неопасным уровнем. Кроме того, производственные острова, на которых работают люди и роботы, были оснащены дополнительными устройствами безопасности. Техническая документация, включая инструкции по эксплуатации, описывает, как использовать коботов. Юнг выполнил маркировку СЕ сам, демонстрируя, чточто коты в Люнене соответствуют всем стандартам безопасности.
Решение в пользу роботов от Universal Robots окупилось много раз за Юнга. «Мы гордимся тем, что можем успешно оптимизировать наше производство с помощью этой передовой технологии. Мы значительно сокращаем затраты и время выполнения заказа с помощью котов - в результате быстрой окупаемости », - говорит Шефер в конце своего тура и подводит итоги:« В Jung основное внимание уделяется людям. Для нас важно не только то, что касается наших клиентов, но и благополучие наших сотрудников. Роботы UR оказывают адресную поддержку своей деятельности. Ручная работа наших специалистов является и остается незаменимой. »(СП)
Motek 2019: зал 7, стенд 7301
Хельмут Шмид, управляющий директор Universal Robots (Германия) GmbH и генеральный менеджер по Западной Европе
Захватывающие системы
Датчик стрелы в захватных системах
Подсказка для семинара
Семинар «Маркировка СЕ практично и эффективно» объясняет, какие конкретные меры, задачи и обязательства связаны с маркировкой СЕ и кто должен их выполнять.
* Хельмут Шмид - управляющий директор Universal Robots (Германия) GmbH и генеральный менеджер по Западной Европе