Новая серия HSR от Denso Robotics, которая будет представлена на стенде с моделью робота, соответствует своему названию и включает три модели; Четырехосные роботы SCARA сделают автоматизированные приложения, такие как выборка и размещение, еще более надежными и, следовательно, более эффективными в будущем. Потому что новая серия - основанная на дальнейшем развитии серии HS от Denso Robotics - может реализовывать большое количество циклов в минуту: непрерывно, несложно и надежно.
Постоянно оптимальная скорость
Цель: робот должен быстро реагировать в промышленных приложениях, постоянно работать с оптимальной скоростью и завершать рабочий процесс - эта серия должна установить новые стандарты для этих общих задач компактных роботов. Модели также имеют большой вылет стрелы (от 480 до 650 мм) и грузоподъемность до 8 кг.
Ярким событием выставки является премьера, которая демонстрирует следующий шаг на пути к товарному трехмерному отбору бункеров: впервые трехмерный отбор бункеров, который еще быстрее благодаря сенсорной технологии Enshape, комбинируется с уже проверенной системой подачи глазных фидеров. Представленный 3D комплект для сбора мусора в настоящее время является самой быстрой системой в своем роде, представленной на торговой ярмарке, с длительностью цикла от 1,6 до 2 с. Новинкой в этой 3D-комплектации является камера от Enshape, компании из Йены, которая поставляет в систему очень быстрые и точные 3D-датчики. Он состоит из робота Denso серии VS, сенсорной системы Enshape и ПК. Система настолько мощная, что она инициирует следующий этап для надежного и быстрого 3D-сбора мусора для маленьких роботов.
Специально разработанное программное обеспечение
В отличие от обычной системы обработки изображений, здесь также распознаются асимметричные заготовки или неупорядоченные (например, в коробке). Теперь их можно распознать, выбрать и захватить в нужном месте во взаимодействии мощной обработки изображений и управления роботом. Для обеспечения превосходных результатов измерений обработка изображений выполняется на внешнем высокопроизводительном ПК. Специально разработанный программный детектор используется для реализации приложения 3D-комплектования. Обмен данными между роботом и датчиком осуществляется через Ethernet, робот программируется на собственном языке программирования Denso Pac-Script.
Эта система теперь объединяется с Eyefeeder впервые. Система подачи будет подавать роботизированные рабочие части асимметричной формы, которые, благодаря технологии датчика EnShape, могут выбирать, подбирать и размещать нужные детали в процессе комплектования 3D бункера. Это означает, что система глазного аппликатора теперь может обрабатывать объекты, которые трудно визуально идентифицировать впервые - это не только увеличивает диапазон возможных применений, но и система также предлагает большую эффективность. поскольку громоздкий информационный процесс между системой камеры и роботом / контроллером исключен.
Содержание статьи:
- Страница 1: Устройство подачи с самым быстрым в настоящее время интегрированным сборщиком бункеров в 3D
- Страница 2: Оптимизированный информационный процесс
Следующая страница