Сотрудник помещает небольшие насадки на монтажную пластину. Он ставит сито на насадки. Позже это станет насадкой для душа. Затем он толкает монтажную плиту над столом. Рука робота поднимает тарелку, крепко прижимает сита и толкает их обратно к работнику. Они только на расстоянии вытянутой руки, никакой защитный забор не разделяет их.
Робот помогает людям с ограниченными возможностями
Робот является частью проекта Aquias. В проекте рассматривается, как можно спроектировать разделение труда между людьми и роботами, чтобы сотрудники получали привлекательные задания и не заменялись роботами. Проект также рассматривает, как сотрудничество между человеком и роботом может помочь особенно инвалидам.
Картинная галерея
Фотогалерея с 9 картинками
Чтобы проверить это на практике, Isak gGmbH создал рабочее место человека-робота - в центре внимания человека. Isak - это компания по включению, а это означает, что более 67% ее сотрудников серьезно инвалидны. Было создано рабочее место с роботом, чтобы сотрудники могли выполнять привлекательную работу, несмотря на их инвалидность. Робот выполняет эргономически невыгодные задачи, которые могут обременять людей. Задачи окончательного контроля и проверки остаются за людьми.
«Мы не хотим заменять людей»
«Мы не хотим заменять людей, это не главное в нашем проекте», - объясняет Андреас Мюллер, управляющий делами Isak. Задача состояла в том, чтобы создать рабочее место, которое можно было бы индивидуально адаптировать к потребностям частично нетрудоспособных сотрудников, и которое предоставило бы больше сотрудников доступ к рабочему месту. Ранее работникам приходилось собирать форсунки с помощью ручного пресса, что было эргономически сложной задачей и не могло быть выполнено работниками, которые могли использовать только одну руку.
робототехника
В духе сотрудничества человека с роботом
Проект был разработан совместно с Институтом промышленного машиностроения им. Фраунгофера, Институтом машиностроения и автоматизации им. Фраунгофера и Robert Bosch GmbH. Сотрудничающий робот Apas Assistant от Bosch работает напрямую с сотрудниками. Таким образом, это компенсирует различную досягаемость для сильно инвалидных работников при захвате. Кроме того, из-за различных ограничений сотрудникам необходимы индивидуальные высоты стола, которые могут изменяться в течение дня в зависимости от их текущего физического состояния. Робот может легко адаптироваться к высоте стола.
Датчики обеспечивают безопасность
Для обеспечения безопасности на рабочем месте в непосредственной близости от робота, Apas Assistant оснащен сенсорной оболочкой, состоящей из 120 емкостных датчиков. Они контролируют руку и конечный эффектор и распознают, когда человек приближается. Если расстояние меньше 5 см, рука останавливается, прежде чем соприкоснется. Для рабочего места с людьми с ограниченными возможностями Isak также разработал индивидуальный анализ рисков для каждого отдельного сотрудника.
Исследовательский проект финансируется Федеральным министерством образования и науки (BMBF) и контролируется агентством по управлению проектами в Карлсруэ. Финансируемые партнеры совместного проекта включают Fraunhofer IAO, Isak gGmbH, Robert Bosch GmbH и Fraunhofer IPA. (КДж)