Волновые передачи являются оптимальными компонентами привода для точного позиционирования. Они сочетают в себе высокие одноступенчатые передаточные числа и большой крутящий момент с малым весом и точной передачей движения с нулевым зазором. Хотя дополнительные редукторы двигателя могут быть адаптированы к серводвигателям без особых усилий при сборке и монтаже, редукторы с полым валом обеспечивают пространство для центрального прохода питающих линий и валов. Какая серия используется, когда решено в зависимости от применения.
Harmonic Drive AG предлагает широкий ассортимент зубчатых передач. Компания использует серии коробок передач CPU, CSD-2UH и CSF-Mini, чтобы показать типичные области применения, чтобы сделать выбор проще.
Требуют документов
Станьте докладчиком на собрании пользователей технологии мехатронных приводов
Деревообрабатывающие станки предъявляют высокие требования к приводам фрезерной головки при изготовлении мебели, лестниц или окон. Например, обработка трехмерных изогнутых лестничных перил требует высочайшей точности с точки зрения зубчатой передачи и опоры оси. В этом процессе ось вращения, поворот и высота перемещаются одновременно. Для создания ровных контуров без следов вибрации необходима высокая точность передачи, плавный ход и нулевой люфт коробки передач и подшипников.
Harmonic Drive AG рекомендует серию редукторов CPU-H для этого применения: в качестве редуктора с полым валом с собственным подшипником питающие кабели для последующих осей могут проходить центрально через полый вал, и таким образом можно избежать петель кабеля. В этом случае двигатель и коробка передач часто располагаются параллельно друг другу и соединяются через шаг ремня, так что осевая длина системы привода остается короткой. Шкив навинчивается на входной полый вал редуктора без какого-либо дополнительного подшипника. Особенностью конструкции ЦП является точный поперечный роликовый подшипник, который, по сравнению с другими сериями, обладает высокой жесткостью наклона и несущей способностью, а также концентрическим и осевым биением <10 мкм.
передача инфекции
Как роботизированные редукторы оптимизируют задачи динамического позиционирования
Маленькие роботы часто используются в производстве электронных устройств, таких как смартфоны. Они выполняют монтажные работы, такие как вставка, завинчивание или склеивание самых маленьких электронных компонентов. Чтобы добиться короткого времени цикла в процессе сборки, оси должны генерировать высокий ускоряющий момент. Однако система привода должна иметь только малый вес, поскольку чем меньше вес и, следовательно, момент инерции руки робота, тем выше ускоряющая способность основных осей робота.
Редукторы серии CSD-2UH соответствуют этим требованиям. Они состоят из комплекта для установки коротких зубчатых колес CSD-2A и точного выходного подшипника, устойчивого к наклону. По сравнению с другими типами передач того же размера, они имеют наименьший вес, а также наименьший наружный диаметр. Снижение передачи до 1: 160 на одной ступени позволяет использовать небольшой и легкий двигатель с низким крутящим моментом, но высокой скоростью. Таким образом, реализуются компактные и легкие конструкции роботов. Высокая точность переноса также обеспечивает точное расположение винтов и точное прохождение траекторий при нанесении клея.
Стоматологические фрезерные станки для производства зубных имплантатов предъявляют совершенно разные требования к системе привода. Во многих местах имплантаты производятся непосредственно в стоматологической практике на небольших фрезерных станках CAD / CAM. Это означает, что зубные протезы можно использовать в течение дня без временной подготовки зуба. Чтобы эти машины могли найти место в стоматологической практике, они должны быть как можно меньше.
передача инфекции
Выберите, спроектируйте и вставьте правильно
Точные миниатюрные редукторы CSF-Mini часто используются. Эта серия ориентирована на меньшие размеры и доступна в диапазоне крутящего момента от 0,13 Нм до 28 Нм. Благодаря бесступенчатой и точной передаче движения, они предназначены для одновременной 4- или 5-осевой обработки имплантатов. Короткая конструкция коробки передач позволяет интегрироваться в концепцию тесной машины.
СПС 2019: зал 4, стенд 240
Встреча пользователей технологии мехатронного привода
Основное внимание на встрече пользователей Mechatronic Drive Technology уделяется механическим компонентам зубчатых колес, сцеплений и тормозов, а также их конструкции, размерам и взаимодействию в общей мехатронной системе.
Больше информации
передача инфекции
Как работают планетарные передачи
передача инфекции
Как работают умные механизмы от Виттенштейна
передача инфекции
Как стандартные шестерни становятся индивидуальными
* Себастьян Финхолд - менеджер по механике продукции в Harmonic Drive AG.