Также доступны опционально четыре электрические вводы и сертифицированная SIL2 система измерения абсолютного смещения. С помощью Schunk ERD могут быть реализованы компактные высокоскоростные монтажные системы с высоким крутящим моментом, которые также соответствуют высоким требованиям директив по машинам.
Высокая динамика и ускорение
Поворотный модуль приводится в движение бесщеточным синхронным двигателем с постоянным возбуждением. Его особая геометрия обеспечивает высокую динамику и ускорение. Кроме того, пневматические приводы, подключенные к нему, могут работать быстрее благодаря оптимизированным проходам воздуха. Оба фактора вместе обеспечивают короткое время цикла и высокую производительность.
Благодаря абсолютному энкодеру, при запуске или после аварийного останова отнимающие много времени эталонные прогоны не требуются, и повторяемость, которая задается при 0,01 °, также выигрывает. Большое количество пар полюсов гарантирует, что модуль генерирует высокий номинальный крутящий момент до 1,2 Нм даже на низких скоростях.
Поскольку в модуле практически отсутствуют изнашивающиеся детали, срок его службы очень велик. Для управления можно использовать блоки управления приводами Bosch-Rexroth Indra Drive CS. Модуль Schunk ERD доступен в трех размерах 04, 08 и 12 с номинальными моментами 0,4, 0,8 и 1,2 Нм. Они либо имеют класс защиты IP40 или IP54. (JV)