Магнитные датчики в системах обратной связи двигателя

Магнитные датчики в системах обратной связи двигателя
Магнитные датчики в системах обратной связи двигателя

Компактный дизайн систем является преимуществом. Для вращающихся применений, таких как моментные двигатели, даже относительно небольшие диаметры вала от 35 миллиметров могут быть оснащены технологией, обычно также через полые валы. В принципе, нет никаких ограничений. Мы также можем реализовать очень компактные системы без подшипников. В принципе, технология кодирования также может быть встроена непосредственно в очень тонкие руки робота. Как правило, магнитные датчики положения очень устойчивы к внешним воздействиям, таким как грязь, вибрация и удары. Это открывает множество возможных применений для пользователя, например, для систем и систем на открытом воздухе или в обрабатывающих машинах с относительно высокой степенью загрязнения. Точность измерения несколько ниже, чем у оптических систем, по физическим причинам, но разрешающая способность и воспроизводимость в то же время соответствуют практически всем требованиям для высокодинамичной работы системы. Технические и коммерческие преимущества систем обратной связи с магнитными двигателями так или иначе перевешивают для многих применений.

Какие приложения это будет в робототехнике, например?

В широком смысле это технология обработки. Робот-манипуляторы могут быть областью применения, в которой несколько осей могут перемещаться одновременно. Но есть также много областей применения в автоматизации обработки, где вращательные и линейные движения взаимодействуют, например, Pick & Place, вся обработка полупроводников на печатных платах или в сборочных системах, например, для современных смартфонов, которые производятся там полностью автоматически. Обычно это вращающиеся оси. Там используются вращающие двигатели, небольшие компактные узлы, которые вращаются непосредственно на 360 градусов, в основном в сочетании с линейными системами, которые затем приводятся в движение линейными осями.

Картинная галерея

Что важно в этих приложениях?

В этих областях пользователь нуждается в высокой динамике и воспроизводимости. Мы говорим о повторяемости, и это особенно важно, когда, например, детали должны быть подобраны или размещены быстро, точно и точно в одном месте, когда вы собираете плату PCB или, например, в разделителях панелей, с которыми много маленьких плат. быть вырезанным из большого. Это приложения, которые требуют высокой степени точности и повторяемости. Тем не менее, часто это такие приложения, в которых образуется грязь, например, из-за пластиковой стружки и пыли. Преимущество наших систем заключается в том, что они не подвергаются воздействию таких внешних воздействий, всегда при соблюдении технических требований. Таким образом, мы не теряем с точки зрения наших требований или спецификаций, которые мы предлагаем.

С какими проблемами вы сталкиваетесь при дальнейшем развитии систем?

Мы должны стать более компактными с нашей технологией, потому что приложения становятся все более компактными. Другим фактором является время внедрения, с которым мы должны адаптировать наши системы к требованиям клиентов. Это не означает, что он должен быть завершен за четыре недели, но для реализации проекта от идеи до готового решения характерны периоды в несколько месяцев. Для нас важно, чтобы мы могли использовать технологии, которые у нас есть, в том числе технологии масштабирования и электронику. Тем не менее, мы также стараемся предложить клиентам относительно быстро функционирующую систему за короткие сроки разработки - стандарты из каталога, конечно же, также доступны в короткие сроки. Тем временем, однако, быстро растущая доля наших заказов и решений стала ориентированной на клиента. В простейшем случае система должна быть адаптирована только к дизайну клиента.

Какую роль играют точность и безопасность?

По сути, безопасность, конечно же, всегда является важным фактором, который также играет важную роль в разработке наших продуктов. Мы разработали первый абсолютно измерительный магнитный датчик в открытом исполнении, который сертифицирован по SIL2, магнитный датчик MSA111C. Если такой компонент машины уже сам по себе сертифицирован, это значительно упрощает оценку безопасности всей системы. Мы продолжим расширять эту серию. Тот факт, что мы можем предложить такой высокий уровень интеграции, является огромным преимуществом. Есть все больше и больше конкретных требований клиентов, которые не могут быть реализованы с помощью стандартов на рынке. Вот почему вы редко получаете возможность полностью адаптировать дизайн или разработку соответственно. Это наше преимуществочто мы можем бросить в чашу весов: благодаря нашему многолетнему опыту, у нас в основном есть собственный парк машин, с помощью которого мы можем самостоятельно разрабатывать как стандарты, так и технологии кодирования. Мы не настолько зависимы от внешних партнеров и имеем большой потенциал, из которого мы можем извлечь пользу.

Мы благодарим мистера Висслера за интервью.