Почему одни и те же утомительные шаги каждый день, когда робот может это сделать? Аргумент о том, что роботы слишком дороги и слишком сложны, был решен: в этом году на Ганноверской ярмарке специалист по пластмассам Игус представил в качестве прототипа модульную модульную систему Robolink Apiro, которая обеспечивает экономичное и простое участие в автоматизации производственных процессов.
Модульный конструктор
По словам производителя Igus, название нового набора движения от Igus является программным: термин Apiro основан на греческом слове «бесконечный». При разработке новой серии основное внимание было уделено разъединению двигателя и коробки передач и внедрению совершенно новых червячных коробок передач для достижения шести осей, например, в роботе с шарнирным рычагом. Редукторы с линейным движением, перевернутые и обычные червячные редукторы Robolink планируются в четырех различных размерах и могут комбинироваться по мере необходимости благодаря высокой модульности модульной системы.
Картинная галерея
Картинная галерея с 7 картинками
Новая модульная система должна позволять реализовывать даже сложные движения: например, экономичные и индивидуальные роботы Scara и портал, а также подборщики литников для удаления продуктов из литьевых машин. Системы транспортировки и обработки, а также гуманоидные и аниматронные роботы, которые могут, например, осуществлять движения, подобные движению паука. Новая серия Robolink также подходит для обучения, разработки и исследований, поскольку различные кинематические схемы могут быть созданы быстро и легко.
Стабильная червячная передача
В червячных редукторах серии Apiro используются высококачественные трибополимеры с твердыми смазочными материалами. Антикоррозионные и химически стойкие высокопроизводительные пластики должны обеспечивать высокую стабильность, малый вес, долговечность и отсутствие необходимости технического обслуживания.
В модульной системе Robolink-Apiro соединения соединяются с помощью многофункционального алюминиевого профиля. Это позволяет ведущим валам проходить через полость в середине, в которой используется перевернутая червячная передача. Непрерывный алюминиевый профиль вращается через редуктор, что делает его идеальным для робототехники и вращения.
Особенно низкий люфт
С новым червячным редуктором с линейным движением алюминиевый профиль может линейно перемещаться по шестерне, или шестерня перемещается по линейному профилю. Все червячные передачи также имеют особенно низкий люфт. Многофункциональный профиль также предлагает пользователю возможность, например, последовательно соединять различные редукторы серии Robolink Apiro. Параллельные соединения также возможны, если расположить несколько соединений Apiro рядом. Благодаря этой функции, существует множество возможных комбинаций для автоматизации широкого спектра приложений, объясняет Игус.
На выставке Hannover Messe 2018 компания Igus представила не только свою новую модульную систему Apiro, но и новый тип гофрированного соединения под названием Rebel в качестве единого компонента. Новая недорогая роботизированная концепция принципиально отличается от предыдущих шарниров Robolink: вместо шаговых двигателей используются бесщеточные двигатели постоянного тока (двигатели BLDC), которые уже являются современной техникой в области робототехники.
Дополнительная информация о модульной системе Robolink предлагает высокую степень гибкости в автоматизации
Благодаря модульной системе Robolink от Igus простые процессы можно автоматизировать при низких затратах. К ним относятся приложения «выбор и размещение» в виде комплектации заказов, подачи, обеспечения качества, задач сборки или приложений, поддерживаемых при обработке изображений. Благодаря модульной системе Robolink может быть легко адаптирован для широкого спектра применений. В дополнение к предварительно собранному шарнирному рычагу, составленному из соединений с широким разнообразием зубчатых колес, двигателей и соединительных элементов, пользователи также могут собирать системы по отдельности. Также доступны совместимые захваты и присоски, например, от Schunk или MM Engineering. Robolink Designer поддерживает настройку в Интернете. Программное обеспечение также может использоваться на планшете и позволяет, помимо прочего, визуально моделировать движения через вращающиеся соединения и последующий порядок.
Управление интегрировано
Из-за своего небольшого размера двигатели BLDC могут быть установлены компактным способом в необслуживаемом приводе вала шарнира повстанцев. Технология управления также встроена в оси, что делает внешний шкаф управления излишним. Кабели могут быть проложены непосредственно в руке робота как система BUS. Кроме того, новые соединения имеют абсолютные энкодеры, которые сохраняют положение рычага даже в случае сбоя питания.
Впервые Rebel включает шестую ось вращения в модульной системе Robolink. В качестве подшипников используются безмасляные и плавные шарикоподшипники Xiros. Зубчатые колеса также преимущественно изготовлены из полимеров, что делает систему Rebel особенно легкой.
Rebel продемонстрировал свою пригодность для практического использования при исследовании 6-осевого сервисного робота на стенде специалиста по пластмассам. (JV)