Industry 4.0 является одной из доминирующих тем в автоматизации. Одной из целей этой инициативы является очень гибкое и очень эффективное производство, которое также должно быть достигнуто путем прямого сотрудничества людей и роботов. Одной из самых больших проблем является обеспечение безопасности человека. Сегодня это в основном достигается путем строгого разделения людей и роботов, например, с помощью ограждений, световых барьеров и аналогичных мер безопасности. Недостаток: эти меры предосторожности препятствуют совместному использованию рабочих помещений и тесному физическому сотрудничеству.
Мультисенсорный мониторинг рабочей зоны
Институт Фраунгофера по оптронике, системной технологии и оценке изображений (IOSB) хочет преодолеть этот недостаток: институт разработал метод тесного взаимодействия человека и робота, основанный на мультисенсорном мониторинге рабочей зоны. Он обеспечивает представление статической и динамической среды робота. На этом основании робот обнаруживает возможные столкновения, например, Б. с людьми и может избежать их рано и безопасно.
Картинная галерея
Используя несколько датчиков глубины, можно отслеживать динамические препятствия и оценивать их положение и скорость. Это позволяет распознавать возможные столкновения на ранней стадии. Кроме того, трехмерное представление препятствий рассчитывается в среде робота, которая также учитывает область, покрытую препятствиями, и робота, который не виден датчикам. Таким образом, расстояние между роботом и препятствиями может быть оценено.
Управляйте роботами с помощью жестов
Возможное взаимодействие робота включает в себя общение между людьми и роботами, а также физическое взаимодействие робота с объектами и людьми. Общение между людьми и роботами происходит посредством человеческих жестов. Б. указать на предмет, который робот должен принести ему. Робот распознает эти жесты с помощью глубокой камеры, которая устанавливается на рабочем месте. В то же время, во время физического взаимодействия, например, Б. при переносе инструментов, результирующие силы измеряются. Они также используются для контроля, когда элемент выпущен.
Содержание статьи:
- Страница 1: Ничто не работает без датчиков
- Страница 2: Здоровее благодаря сенсорному мониторингу
Следующая страница