Робототехника Это начинается с ультракомпактного TX2-40, который имеет радиус действия 515 мм при номинальной грузоподъемности 1,7 кг и работает очень точно с точностью повторения ± 0,02 мм. TX2-60 работает с той же точностью, его грузоподъемность составляет 3,5 кг с вылетом 670 мм. В версии L с удлиненным рычагом машина может достигать 920 мм, грузоподъемность уменьшается до 2,0 кг.
Самый большой в группе - TX2-90, который доступен в трех разных длинах рук. Стандартная шестиосная машина поднимает 7,0 кг с радиусом действия ровно один метр. Диапазон TX2-90L и TX2-90XL увеличен до 1200 и 1450 мм соответственно, а грузоподъемность уменьшена до 6,0 и 5,0 кг. По словам поставщика, максимально возможная нагрузка для трех моделей составляет 20, 15 и 9 кг.
Картинная галерея
HRC на всех уровнях
Шестиосевой TX2 также поддерживает все уровни HRC, от приложений без защитного ограждения до самого высокого уровня взаимодействия человека и робота, в котором роботы и работники работают вместе над задачей.
Чтобы обеспечить максимальную безопасность в сотрудничестве между людьми и роботами, Stäubli отдает предпочтение разработанным собственными силами технологически передовым решениям безопасности. Шестиосевые серии TX2 имеют собственный цифровой датчик безопасности для каждой оси и встроенную плату безопасности. Все функции безопасности соответствуют строгим требованиям категории безопасности SIL3- / PLe.
Тщательный подход
Если человек приближается к рабочей зоне робота, он автоматически снижает его скорость до безопасной скорости и продолжает работать в этом режиме. Чем ближе оператор подходит к роботу, тем больше он замедляется до точки безопасной остановки. Все функции робота сохраняются, поэтому он продолжает свою работу, как только оператор снова увеличивает расстояние.
Для прямого взаимодействия весь робот покрыт сенсорной кожей, которая вызывает немедленную остановку шестиосевого транспортного средства в случае любого контакта с людьми. TX2touch 90L с защитной оболочкой на выставочном стенде в Штутгарте покажет, насколько безопасно и игриво работает это решение. (JV)