Новые рекомендации ISO по сотрудничеству с роботизированными системами

Новые рекомендации ISO по сотрудничеству с роботизированными системами
Новые рекомендации ISO по сотрудничеству с роботизированными системами

ISO опубликовала новую техническую спецификацию: ISO / TS 15066. Это долгожданное дополнение дополняет уже установленный стандарт ISO 10218 «Правила безопасности для промышленных роботов» еще одним дополнением. ISO / TS 15066 - это всеобъемлющий документ, который помогает интеграторам выполнять анализ рисков при внедрении роботов для совместной работы.

Адаптировано к текущим техническим разработкам

Лассе Киффер, специалист по глобальному соответствию в Universal Robots, является одним из активных экспертов в комитете, который разработал ISO / TS 15066: «Когда в 2011 году был опубликован последний пересмотр стандартов ISO 10218, он был нацелен на традиционных промышленных роботов. В то время совместные роботы были еще новой технологией и не рассматривались подробно. Мы рады, что благодаря недавно опубликованному стандарту ISO / TS 15066 отрасль получила спецификации, которые предоставляют дополнительную помощь для безопасной реализации сотрудничества между человеком и роботом ».

Картинная галерея

ISO / TS 15066 устанавливает различные концепции сотрудничества и описывает соответствующие требования, которые должны быть выполнены для их соответствия. В дополнение к требованиям, касающимся конструкции и оценки риска для роботов, в спецификацию также включено научное исследование по теме порога боли в зависимости от скорости, напряжения и воздействия робота для определенных частей тела.

Регулируемые функции безопасности

«Как ведущий производитель совместных роботов, наши роботы имеют регулируемые функции безопасности, которые соответствуют этим рекомендациям. ISO / TS 15066 представляет собой консенсус, достигнутый между государствами-членами в отношении новой технологии совместных роботов. Мы видим, что мир нуждается в консервативном подходе к безопасности роботов, но все еще ведутся многочисленные исследования по безопасному взаимодействию человека и робота и по тому, как можно определить практические рекомендации, чтобы в полной мере использовать весь потенциал совместных роботов. «Говорит Эсбен Х. Остергаард, технический директор Universal Robots.

Запатентованная система безопасности роботов UR оснащена восемью регулируемыми функциями безопасности; Положения и скорости соединений, положение, ориентация, скорость и сила TCP (центральная точка инструмента), а также импульс и сила робота.

О ISO / TS 15066

Новая техническая спецификация доступна на веб-сайте ISO. Это было создано комитетом ISO, в состав которого входят члены из 24 разных стран, в том числе представители ведущих производителей совместных роботов.

Работа над ISO / TS 15066 уже началась в 2010 году. Опубликованным результатом является единодушное согласие всех участников. ISO / TS 15066 является технической спецификацией, которая предоставляет дополнительную и вспомогательную информацию о стандартах безопасности для промышленных роботов из ISO 10218-1 и ISO 10218-2, которые уже были опубликованы в 2011 году. (JV)