Текущие модели роботов на стенде являются первыми представителями новой серии Motoman GP и совместного Motoman HC10. Первые роботы GP с грузоподъемностью 7 или 8 кг являются не только самыми быстрыми в своем классе, но и полностью соответствуют классу защиты IP67. Поэтому их также можно использовать в более жестких условиях для обработки и других задач автоматизации без дальнейших изменений.
Зрелые датчики силы-крутящего момента во всех осях
Прототип Motoman HC10 с дальностью полета 1,2 м и грузоподъемностью 10 кг должен быть выпущен в соответствии с технической спецификацией ISO TS15066. HC10 обеспечивает необходимую безопасность при непосредственном контакте с оператором благодаря сложному датчику силы-момента во всех осях, который обеспечивает гибкое взаимодействие между рукой робота и окружающей средой.
Датчики силы-момента измеряют силы и моменты в трехмерном пространстве и поэтому особенно выгодны для контактных операций. Они обеспечивают гибкое взаимодействие с окружающей средой. Интерфейс управления силой Moto-Fit, разработанный Yaskawa, который используется вместе с роботом-манипулятором Motoman MH5F, идеально сочетает в себе возможности эффективной технологии управления и манипуляторов последнего поколения. Благодаря Moto-Fit компоненты могут быть вставлены точно, даже если они были представлены неточно. Это создает совершенно новые возможности в производстве. (JV)