Двигатели Robodrive используются независимо от того, взаимодействуют ли роботы с людьми на производственных линиях, выполняют высокоточные операции в больнице или обслуживают самолеты - там, где ограничено пространство и требуется легкая конструкция, но при этом должны быть достигнуты максимальная точность и динамика.
Эти двигатели были разработаны Немецким аэрокосмическим центром (DLR) специально для нужд робототехники. Технология привода Robodrive, выпускаемая TQ Systems GmbH, доступна в качестве коммерческого продукта с 2005 года. «Наши двигатели имеют самую высокую плотность крутящего момента на рынке», - объясняет Дипл. Инж. Манфред Шедль, руководитель отдела мехатроники в подразделении TQ-Drives в TQ Systems GmbH. «Такие ценности, как синхронность, динамика и оптимальное тепловое соединение, ориентированы на особо высокие требования робототехники. Это означает, что конструкция двигателя оптимизирована для удержания нагрузки и максимальной динамики при ускорении ».
Картинная галерея
В двигателях используются компактные и прочные предохранительные тормоза с сервоприводом Roba от трансмиссии Mayr. Благодаря своей чрезвычайно тонкой конструкции и малому весу, они также приспособлены к требованиям робототехники и могут легко противостоять жестким условиям окружающей среды. После отключения питания или в случае сбоя питания тормоза обеспечивают надежное и безопасное удержание осей в любом положении и, таким образом, гарантируют максимальную эксплуатационную безопасность.
Статор и ротор в комплекте
Благодаря установочным комплектам статора-ротора серии ILM, так называемым серво-комплектам, технология Robodrive предлагает индивидуальные решения для технологии привода, интегрированной в конструкцию. «Сервоприводы разрабатываются в приложениях непосредственно у заказчика и адаптированы для самых разных задач привода», - объясняет Манфред Шедл. «Наши клиенты разрабатывают свои собственные приводы на основе этих наборов сервоприводов. Мы также предлагаем разработку индивидуальных решений для клиентов ».
Преимуществами монтажных комплектов статора-ротора, помимо небольшого веса и компактного монтажного пространства, являются, прежде всего, конструкция с полым валом, которая позволяет выполнять сигналы, носители, балки и кабели, а также интеграцию элементов редуктора, гаек шпинделя или оптики. В дополнение к серво-комплектам и двигателям с твердотельным и полым валом, серия Robodrive включает мотор-редукторы серий RD-HD и RD-PG, которые характеризуются лучшей в отрасли плотностью мощности. Для экономии места и веса при установке непосредственно в корпус двигателя встроены планетарный редуктор (серия RD-PG) или гармонический приводной механизм (серия RD-HD), а также различные датчики положения.
Содержание статьи:
- Страница 1: Остановитесь безопасно, когда это важно
- Страница 2: Интеграция тормозов во всех двигателях при условии
Следующая страница