После сильного землетрясения в Аматриче, Италия, были использованы технологии и ноу-хау из исследовательского проекта ЕС "TRADR" - долгосрочного объединения человек-робот для реагирования на стихийные бедствия с помощью робота: итальянские спасатели спросили команду, включая сотрудников Fraunhofer IAIS из Санкт-Августина, чтобы сделать внутренние снимки двух церквей, которым грозит обвал - базилика Сан-Франческо и церковь Сант-Агостино. Это предназначено для предотвращения дополнительного уничтожения и планирования дальнейшего использования. Три летных робота и два наземных робота были готовы к работе на месте в течение очень короткого времени: в тесном сотрудничестве между людьми и роботами, в экстремальных условиях и при высокой нагрузке, 140 ГБ данных изображений и датчиков могли быть окончательно обработаны для 3D-моделей зданий. Использование показываеткак европейское сотрудничество может работать эффективно
Картинная галерея
Картинная галерея с 8 картинками
«Мы были под большим стрессом» - управляем роботом без визуального контакта и под давлением времени
«Когнитивная робототехника» может быть использована для использования интеллектуальных роботов в чрезвычайных ситуациях в запутанных опасных зонах. Роботы поддерживают спасателей, используя их в качестве репрезентативных инструментов для людей. В этом сценарии спасатели частично контролировали роботов без визуального контакта и сотрудничали друг с другом. Два из летных роботов предоставили изображения, которые оператор мог использовать, чтобы дать инструкции для направления полета третьего робота. Роботы проникли в здания через узкие окна или разрушенную конструкцию крыши. Затем 3D-модели, разработанные на основе фотографий в помещениях и на открытом воздухе, а также данных лазерных датчиков, показывают итальянское пожарное управление Vigili del Fuoco, где необходимо поддерживать стены,так что дальнейшие провалы могут быть предотвращены.
«Вся команда TRADR должна была быть готова к использованию в течение 48 часов. Мы были под большим стрессом, но сотрудничество с партнерами по проекту и спасателями на месте прошло гладко », - сообщает профессор Хартмут Сурманн, который отвечает за интеграцию TRADR и техническую настройку Fraunhofer IAIS вместе со своим коллегой Эриком Циммерманом. управлял полетом робота. Среди прочего он видит, что развертывание прошло так успешно благодаря хорошо отрепетированной команде, которая практиковала чрезвычайную ситуацию в многочисленных практических заданиях. В рамках проекта 12 партнерских организаций из 6 стран ЕС разрабатывают технологии для смешанных групп человек-робот, которые будут использоваться в сценариях бедствий. Проект финансируется Европейским Союзом и возглавляется Немецким исследовательским центром искусственного интеллекта.
«Обязательство впечатляюще показывает, насколько эффективное сотрудничество может работать через национальные границы. TRADR - это европейский проект, который может внести ценный вклад в противопожарную службу в реальных условиях для выполнения спасательных операций роботами, эффективно получающими информацию », - объясняет Эрик Циммерманн. (КДж)
Более подробную информацию о проекте можно найти здесь.