В Магдебурге прошел десятый Robocup German Open - чемпионат Германии по робототехнике. Соревнование было разделено на различные юниоры и высшие лиги, более 40 международных команд из университетов и исследовательских учреждений боролись за победу в шести высших лигах - на старте были футбольные, служебные и спасательные роботы и промышленные роботы в следующих главных лигах:
- Стандартная Платформа Лиги
- Гуманоидная лига детского размера
- Лига спасательных роботов
- Robocup @ Home
- Лига логистики
- Robocup @ Work
То же оборудование, другое программное обеспечение
Особенностью Высшей лиги «Лига стандартных платформ» является то, что в футбол играют с помощью стандартизированной роботизированной платформы - в используемом программном обеспечении есть только различие. Аппаратное обеспечение гуманистического робота Nao от Softbank Robotics используется в качестве аппаратного обеспечения.
Nao не такой ловкий, как настоящий футболист, но он все еще хорош для ударов ногой: у него 25 активных суставов, две камеры в голове, чтобы воспринимать окружение, ультразвуковые датчики в груди для измерения расстояния, гироскопы и датчики ускорения. Ноги могут измерять землю и шаровой контакт с помощью дополнительных датчиков. Команды состоят из пяти человек, которые соревнуются друг с другом на игровом поле размером 9 × 6 м² и действуют полностью автономно. Naos могут общаться друг с другом через WiFi и получать решения судей.
Картинная галерея
Фотогалерея с 13 картинками
Увлекательная финальная игра
Чемпионат в Лиге Стандартной Платформы был успешно оспорен в девятый раз командой B-Human из Бременского университета и Немецкого исследовательского центра искусственного интеллекта (DFKI). В предварительном раунде B-Human встретился с известными и опытными противниками, такими как Berlin United из Университета Гумбольдта в Берлине, Nao Devils из Университета TU в Дортмунде и Бембельботы из Университета Гете во Франкфурте-на-Майне. Команда Бремена смогла выиграть все партии, не пропустив ни одного гола, и с разницей в 19: 0 они вышли в полуфинал.
Там B-Human встретил Runswift из Университета Нового Южного Уэльса в Сиднее. Обе команды показали свои сильные стороны в разнообразной игре с парадами вратарей и поединками. Но даже если Runswift блистал очень точными выстрелами и быстрой игрой, в конце концов он победил 5-0 против B-Human.
В финале B-Human сыграли с действующим чемпионом мира, командой HTWK Nao из Лейпцига. Команда Бремена хорошо стартовала и в перерыве вышла вперед со счетом 2: 0. Но Лейпцигер остался, и благодаря их силе в дриблинге они смогли компенсировать 3: 3 после долгой задержки. Всего за 14 секунд до конца B-Human забил решающий победный гол за 4: 3.
Полная финальная игра:
Футбольный робот
Лейпциг впервые побеждает на чемпионате мира по робототехнике
Новые правила: угловые удары, свободные удары и удары по воротам
Чтобы приблизиться к правилам человеческого футбола, команды-участники этого соревнования ожидали новых испытаний. После того, как в прошлом году были введены свободные удары и удары вратаря, угловые удары стали стандартными ситуациями в лиге. После удара через боковую линию, команда противника теперь также получает вбрасывание, которое является не броском, а ударом, так называемым вбрасыванием. Новые правила были успешно установлены в Магдебурге. Любые опасения, что это может замедлить ход игры - ранее судьи просто вернули мяч на поле - не оправдались.
Между тем, навыки топ-команд почти гармонизированы во многих областях: роботы бегут на одинаково высоких скоростях, надежно распознают мяч на больших расстояниях и вычисляют свои позиции на поле с большой точностью. Особенностью игры от B-Human является сложное и многогранное взаимодействие роботов. С помощью недавно разработанного программного обеспечения, которое реализует тактические идеи разработчиков, команде Бремена вновь удалось опередить другие команды. Победа на Robocup German Open дает команде оптимистичный взгляд на предстоящий чемпионат мира в Сиднее, который стартует 4 июля. Тем временем команда B-Human все еще преследует ряд исследовательских целей, в том числе в области обработки изображений с использованием методов глубокого обучения.
Дальнейшие результаты других лиг можно посмотреть на сайте Robocup German Open.
Robocup 2016
Uni Bonn выиграл Robocup с роботами-гуманоидами от Igus
СОВЕТ КНИГИ Книга "Промышленные роботы" представляет собой руководство для МСП с советами и рекомендациями по теме использования роботов. Изучаются самые важные основы робототехники и объясняются методы, как можно оценить, можно ли автоматизировать продукт или процесс с помощью роботов.