Децентрализованный интеллект и самодостаточное поведение, открытые стандарты связи и быстрое подключение - это требования Industry 4.0. В современных системах управления движением и логики движения для гидравлики Rexroth уже передал в программное обеспечение множество функций, которые ранее были чисто гидромеханически управляемыми. Особенности жидкостной технологии автоматически уравновешены. Децентрализованные органы управления выполняют свои задачи независимо и обмениваются данными с ПЛК более высокого уровня через открытые интерфейсы связи. Это означает, что пользователи также могут использовать физические преимущества гидравлики в среде Industry 4.0. Новая гидравлическая демонстрация от Bosch Rexroth, которая отмечает свою премьеру на стенде Sercos International, показывает, как это работает.
Открытая связь
Демоверсия Sercos Soft Master показывает открытую линию связи «вверх» и «вниз». Это основано на ядре Sercos III Softmaster, которое было разработано в сотрудничестве с Bosch Rexroth и доступно как программное обеспечение с открытым исходным кодом.
Благодаря Sercos III Softmaster, нет необходимости в специальном мастер-модуле Sercos III в виде FPGA или ASIC. Вместо этого используется стандартный контроллер Ethernet, а аппаратные функции Sercos III эмулируются в программном драйвере на основе хоста. Такой подход к реализации обеспечивает достаточное поведение в реальном времени для большого количества приложений. Если используется контроллер Ethernet с несколькими очередями и планированием телеграмм (например, Intel I210), даже синхронность и максимальная доступность могут быть достигнуты в области аппаратного мастера.
Теперь можно использовать на промышленных ПК
С Sercos Softmaster производители оборудования и производители управления теперь могут использовать промышленный ПК без специального оборудования fieldbus и без слотов PCI для управления машиной по сравнению с ранее используемым решением с аппаратным Sercos Master. Благодаря использованию Sercos Softmaster в сочетании с мощным процессором Intel I210 нагрузка на ЦП значительно снижается при сохранении затрат и места для установки.
Sercos Softmaster доступен в виде лицензии на программное обеспечение с открытым исходным кодом для общего использования в пуле программного обеспечения Sercos International eV
«Предоставление реализации Sercos III Softmaster в виде открытого исходного кода значительно облегчает производителям разработку мастера Sercos III и в то же время участвует в будущих усовершенствованиях и усовершенствованиях программного обеспечения», - сказал Питер Лутц, управляющий директор Sercos International. «Таким образом, в будущем системы управления могут стать проще, компактнее и дешевле». (СП)