Система параллельного кинематического позиционирования работает с бесщеточными двигателями постоянного тока. Согласно PI, они особенно подходят для высоких скоростей, могут очень точно управляться и обеспечивать высокую точность. Не используя скользящие контакты, они тихие, износостойкие и имеют длительный срок службы. Абсолютные энкодеры, которые предоставляют четкую информацию о положении даже при обесточивании, в свою очередь, делают ненужными опорные задания, что повышает эффективность и безопасность в работе, объясняет PI.
Маленький и компактный
Диски были «сложены» для компактного дизайна. Имея диаметр 320 мм, Hexapod имеет высоту всего 195 мм и может точно, быстро и с длительным временем работы грузить до 30 кг. Подходит для диапазонов перемещения до ± 27,5 мм и диапазонов вращения до ± 11,5 °. Наименьшее приращение составляет 0,3 мкм в направлении осей X, Y и Z, с точностью до ± 0,1 мкм или ± 2 мкрад.
Поскольку кабели подходят для перетаскивающих цепей, Hexapod также может перемещаться по системе без каких-либо проблем. Контроллеры PI управляют приводами hexapod. Их также можно использовать для удобного управления сложными профилями движения с использованием декартовых координат. Контроллеры hexapod также могут связываться с контроллером более высокого уровня через EtherCAT. (JV)