На выставке Motek 2016 компания SPN Schwaben Präzision представляет трехступенчатую прецизионную коническую зубчатую передачу с проходным отверстием для носителя для ведущего поставщика роботов и автоматических систем нанесения.
Разработка и серийное производство сосредоточены на трех последних осях; В переносном смысле «запястье» робота. Вход передачи образован тремя приводными валами, которые подключаются к соответствующему приводному двигателю во время сборки робота. Ступени первой передачи состоят из ступеней заземления и прямой передачи, которые можно регулировать без зазора и которые предъявляют высокие требования к концентричности и однородности. Кинематика состоит из конических зубчатых колес, которые частично расположены одна за другой и имеют специальные углы осей. Особенно важен минимальный люфт: даже небольшие вибрации или колебания синхронизма приводят к нарушениям в процессе нанесения.
Винтовой шпиндель
Винтовой шпиндель для легких роботов от Kuka
Привод с полым валом также специально разработан для применения: в центре редуктора имеется канал длиной 70 см для транспортировки всех сред, необходимых для процессов. Внутренняя поверхность стенки воздуховода не имеет заплечиков или кромок, что предотвращает растрескивание кабелей и шлангов из-за трения.
После первоначальных прототипов и испытаний большое количество серийных устройств уже доставлено заказчику.