Какие тенденции появляются в робототехнике? Мы опросили шесть экспертов отрасли автоматизации с их различными точками зрения.
- Оумайма Мима Град, менеджер по маркетинговым коммуникациям, Yamaha Motor Europe, IM Division
- Йорг Регер, управляющий директор ABB Automation
- Д - р Мануэль Шон, контролер по управлению продуктами, Pilz
- Андреас Кайзер, менеджер по развитию бизнеса, Rollon
- Гюнтер Зальцлер, Лидер в области архитектуры и программного обеспечения, Rockwell Automation
- Олаф Офхофф, руководитель систем автоматизации, Turck
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА АВТОМАТИЗАЦИЯ: Как известно, в отрасли автоматизации наблюдается большой динамизм. Разве робототехника предъявляет другие требования к поставщикам компонентов, чем - по крайней мере, пока - к заводскому и машиностроению?
Олаф Офхофф, руководитель отдела систем автоматизации в Turck: «Еще один очень важный аспект - это доступность робототехники. Различные условия окружающей среды и различные детали часто преобладают на захватных инструментах и на улице."
Олаф Офофф: Робототехника - это широкое поле в разных формах. Поэтому в зависимости от типа робота особые требования всегда должны рассматриваться по-разному. Тем не менее, есть сходства с точки зрения технологических требований. Прежде всего, существуют времена цикла: инвестиции в робототехнику должны окупаться как можно быстрее, с акцентом на время цикла и доступность. Требуются все более динамичные движения, поэтому компоненты автоматизации должны становиться все более надежными.
Андреас Кайзер: По нашему опыту, роботы более стандартизированы, чем станки. Это создает определенные барьеры для входа, которые должны быть выполнены. Это относится как к принятию аппаратного решения, так и к доступности надежной послепродажной сети.
Степень Oumayma: Каждый проект по автоматизации робототехники содержит требования к разработкам для конкретного клиента, которые обычно касаются захвата и перемещения деталей. В этом отношении роботизированные решения ничем не отличаются от традиционных технологий автоматизации. С другой стороны, современные роботы SCARA и декартовы системы для легких механических сборок обеспечивают очень высокую степень гибкости: от реконфигурации с небольшими изменениями в сборке изделия до быстрого и недорогого перепрограммирования для совершенно новых задач.
электротехника АВТОМАТИЗАЦИЯ: Какие технологические разработки и тенденции обычно проявляются в робототехнике?
Д-р Мануэль Шон; Контроллер управления продуктами, Pilz GmbH & Co. KG: «Транспортные системы без водителя являются примером особенно динамичного применения».
Д-р Мануэль Шон: Динамические и мобильные решения для продуктов в размере партии 1. Для поддержки производственного персонала будут доступны гибкие, легкие и модульные роботы. В отличие от больших сборочных роботов, которые выдерживают большие нагрузки за защитными ограждениями. В будущем роботы меньшего размера будут помогать людям больше, например, в монотонных задачах. Мы говорим о сервисной робототехнике, термин, который ранее был придуман прежде всего в сфере услуг. Люди сохраняют задачи, в которых они могут продемонстрировать свои когнитивные преимущества перед роботом, такие как захват деликатных частей или выполнение сложных задач соединения.
Йорг Регер: Мы видим три основных направления в развитии робототехники: сотрудничество, оцифровка и упрощение. Фабрика будущего нуждается в решениях по автоматизации, которые могут гибко адаптироваться к постоянно меняющимся требованиям. Вы должны быть в состоянии поддерживать современное производство, которое характеризуется широким спектром вариантов и небольшими размерами партии. Поэтому важность взаимодействия человека с машиной и использования различных типов роботов будет возрастать в течение следующих нескольких лет. Наш совместный робот Yumi может работать рука об руку с людьми без каких-либо дополнительных мер защиты и, таким образом, вместе с ним осуществлять производственные процессы. Благодаря Industry 4.0 поставщики и другие партнеры могут быть интегрированы в цепочку создания стоимости, что значительно улучшает качество обслуживания клиентов. Тем не менее, промышленные компании должны установить системы, которые позволяют им использовать интеллект своих производственных мощностей. Интеллектуальные роботы и системы, обучающие машины и современное программное обеспечение и методы анализа, которые могут не только обрабатывать огромные объемы данных, но и делать правильные выводы, являются движущими силами четвертой промышленной революции.
Гюнтер Зальцлер: Когда мы говорим о роботах промышленного производства, мы в основном говорим о роботах, которые находятся в непосредственной близости от людей в производственных цехах. Промышленные роботы в настоящее время широко используются, но работать бок о бок с людьми в значительной степени является новым. На этом этапе аспект безопасности имеет особое значение. Датчики безопасности, ограничение крутящего момента роботов и широкая защита от системных атак или хакерских атак - это технологические аспекты, которые заслуживают нашей концентрации. Пространственное разделение промышленных роботов, которые выполняют только один рабочий шаг, было удалено с помощью новейших роботов.
Оумайма Мима Град, менеджер по маркетинговым коммуникациям Yamaha Motor Europe, IM Division: «Львиная доля будущих улучшений будет происходить в области программного обеспечения».
Oumayma Grad: машинное зрение - это важная, постоянно развивающаяся технология для роботов этого класса, которая ускоряет обнаружение компонентов и выравнивание захвата при подборе компонентов. В Yamaha мы использовали функции обработки изображений наших высокоскоростных машин для захвата и размещения SMT, чтобы повысить эффективность захвата и размещения роботов. Кроме того, конвейерная технология, используемая, когда роботы используются в закрытых сборочных камерах, часто бывает ременной, простой и ограниченной. Мы преодолели это ограничение с помощью уникального роботизированного линейного конвейерного модуля, который является более чистым, более тихим, более компактным, более гибким и программируемым в рамках процесса однородного робота. Вы даже можете остановить один модуль и выполнить монтажные работы,без выгрузки компонента, который его несет. Это обеспечивает большую гибкость в оптимизации рабочего процесса для увеличения скорости и эффективности при одновременном снижении затрат.
СОВЕТ КНИГИ Книга "Промышленные роботы" представляет собой руководство для МСП с советами и рекомендациями по теме использования роботов. Изучаются самые важные основы робототехники и объясняются методы, как можно оценить, можно ли автоматизировать продукт или процесс с помощью роботов.
Олаф Офофф: В частности, технология IP67, то есть компоненты непосредственно на роботе без шкафа управления, являются средством выбора и требуют максимальной эффективности с точки зрения отвода тепла, прокладки кабелей и экономичности. Датчики и интеллектуальные модули полевой шины рядом с датчиками, которые обеспечивают децентрализованную логику без задержки и, следовательно, с коротким временем цикла, становятся все более важными для манипулятора робота и, следовательно, для производственного процесса. Высокая устойчивость к вибрациям, ударам и устойчивости, например, благодаря полной герметизации или другим конструктивным мерам, имеет важное значение для датчиков и модулей ввода / вывода. Соответствующие компоненты уменьшают требуемую длину кабеля и, следовательно, деформацию, вызванную движением, что позволяет увеличить срок службы. А использование таких технологий, как IO-Link, предлагает множество преимуществ,например, при диагностике компонентов автоматизации. Функциональная безопасность также меняется. Поскольку люди и роботы все теснее сотрудничают, технологии безопасности должны разрабатываться таким образом, чтобы было возможно плавное сотрудничество и в то же время исключалась опасность для людей. Здесь также существует множество подходов к использованию безопасных датчиков в сочетании с децентрализованной технологией безопасного управления с высокими преимуществами. И третий аспект: роботизированные ячейки становятся более модульными. Используйте безопасные датчики в сочетании с децентрализованной технологией безопасного управления с высокими преимуществами. И третий аспект: роботизированные ячейки становятся более модульными. Используйте безопасные датчики в сочетании с децентрализованной технологией безопасного управления с высокими преимуществами. И третий аспект: роботизированные ячейки становятся более модульными.
Андреас Кайзер, менеджер по развитию бизнеса в Rollon: «По нашему опыту, роботы более стандартизированы, чем станки. Это создает определенные барьеры для входа.
Андреас Кайзер: Одна из текущих задач - поднять линейную ось до того же уровня сотрудничества, на котором расположен робот для совместной работы.
электротехника АВТОМАТИЗАЦИЯ: Какие технологии, по вашему мнению, должны здесь развиваться? А чего еще там не хватает?
Олаф Офофф: Беспроводные технологии и локальные радиосвязи становятся все более интересными. Такие технологии, как бесконтактная передача энергии и данных, являются ключом, который Turck, например, в области систем смены инструмента, уже использует вместе с решением. Еще один очень важный аспект - это наличие робототехники. Различные условия окружающей среды и различные детали часто преобладают на захватных инструментах и на улице. Одним из примеров является робот для поддонов, который также имеет дело с интенсивно используемыми поддонами, которые не соответствуют размеру, с влажными и сухими поддонами, которые различаются по весу, и с грязными поддонами разных размеров. Конечно, крайний случай, но именно здесь важна не только конструкция, но прежде всего дополнительные данные,это можно получить от самого робота, датчиков и исполнительных механизмов и, таким образом, предоставить информацию о том, насколько надежно процесс все еще работает. Полученные данные увеличивают доступность и устойчивость процесса, например, путем регулировки его на захват. Кроме того, дополнительные данные используются для профилактического обслуживания с целью оптимального планирования интервалов обслуживания. Сценарии в смысле «Индустрия 4.0» - от закупки запасных частей до самообучающихся систем - применимы как к робототехнике, так и к машиностроению. Я вижу здесь потенциал, который далеко не полностью используется сегодня. Полученные данные увеличивают доступность и устойчивость процесса, например, путем регулировки его на захват. Кроме того, дополнительные данные используются для профилактического обслуживания с целью оптимального планирования интервалов обслуживания. Сценарии в смысле «Индустрия 4.0» - от закупки запасных частей до самообучающихся систем - применимы как к робототехнике, так и к машиностроению. Я вижу здесь потенциал, который далеко не полностью используется сегодня. Полученные данные увеличивают доступность и устойчивость процесса, например, путем регулировки его на захват. Кроме того, дополнительные данные используются для профилактического обслуживания с целью оптимального планирования интервалов обслуживания. Сценарии в смысле «Индустрия 4.0» - от закупки запасных частей до самообучающихся систем - применимы как к робототехнике, так и к машиностроению. Я вижу здесь потенциал, который далеко не полностью используется сегодня.0 - от закупки запчастей до самообучающихся систем - применяется как в робототехнике, так и в машиностроении. Я вижу здесь потенциал, который далеко не полностью используется сегодня.0 - от закупки запчастей до самообучающихся систем - применяется как в робототехнике, так и в машиностроении. Я вижу здесь потенциал, который далеко не полностью используется сегодня.
Йорг Регер, управляющий директор ABB Automation GmbH: «У роботов большой потенциал благодаря искусственному интеллекту, машинному обучению, датчикам, системам зрения».
Йорг Регер: Другим важным элементом является упрощение программирования, установки и эксплуатации роботов. Поскольку автоматизация становится все более сложной, становится все более важным предоставлять интуитивно понятные инструменты, которые помогают пользователям принимать правильные решения. Кроме того, пользователи должны проверить способность других производственных систем интегрироваться во всю систему и обратить внимание на открытые, перспективные интерфейсы и платформы. Это не означает, что тема исчерпана: в частности, роботы имеют большой потенциал для расширения спектра своих услуг за счет искусственного интеллекта, машинного обучения или использования систем зрения и датчиков. И должна быть возможность быстро изменить производственную среду: это требуетчто решения для автоматизации могут быть запрограммированы, протестированы и введены в эксплуатацию быстро и без особых усилий. Вот где помогает наше мощное программное обеспечение для моделирования и автономного программирования Robot Studio.
Промышленные роботы
Когда стоит покупать роботизированную систему?
Д-р Мануэль Шон: Транспортные системы без водителя (AGV), используемые во внутренней логистике, являются примером особенно динамичного применения. И это проблема! Оба компонента и основные условия должны быть адаптированы к окружающей среде. Для этого каждое отдельное заявление должно рассматриваться целостно. До сих пор сервисная и промышленная робототехника не были совместимы с точки зрения стандартизации. Здесь мы видим нашу задачу как активно формировать стандартизацию для будущего производства.
Гюнтер Зальцлер, ведущий бизнес-менеджер по архитектуре и программному обеспечению в Rockwell Automation: «Несчастный случай, вызванный хакером, атакующим промышленное предприятие, никогда не должен произойти».
Гюнтер Зальцлер: Концепции безопасности необходимы для бесперебойного взаимодействия человека с машиной. Однако компоненты физической безопасности уже на правильном пути. Тем не менее, поскольку промышленные сети постоянно развиваются, а кибербезопасность - это область, которая постоянно меняется, мы должны следить за всеми программными компонентами. Несчастный случай, вызванный нападением хакера на промышленное предприятие, никогда не должен произойти. Мы постоянно совершенствуем наш портфель решений для кибербезопасности и соответствующие аппаратные модули.
Oumayma Grad. Одной из областей, которая всегда поддается постоянному совершенствованию, является упрощение и ускорение программирования роботов. Таким образом, мы увидим небольшое изменение или отсутствие изменений во внешнем виде с точки зрения размера, осей перемещения и типа используемых захватов или инструментов. Львиная доля будущих улучшений будет происходить в области программного обеспечения.