Сварка с роботом

Сварка с роботом
Сварка с роботом

«Мы работаем на нишевом рынке, где требуется высокий уровень компетенции и большой опыт», - объясняет Даниэль Эрни, управляющий директор Allucan AG, Bremgarten. Компания специализируется на сварных алюминиевых конструкциях. Основанная в 1962 году Эдмундом Нусбаумером, сегодня в компании работают 30 квалифицированных сотрудников. «Сварка алюминия требует много ручной работы и опыта», - говорит Эрни.

Эксперты редко встречаются в этой области, поэтому компания обучает молодых людей самой сварочной отрасли.

На пути к интегрированному производству

В качестве услуги Allucan предлагает MIG-сварку и TIG-сварку, а также недавно автоматизированную сварку MIG-роботом. «Мы движемся в направлении интегрированного производства», - объясняет Эрни. «Это новое в сварочных работах». В декабре 2014 года компания инвестировала в портал для портальной сварки, в котором установлен 6-осевой промышленный робот с полезной нагрузкой 8 кг и диапазоном 2 м. Шасси позволяет размещать робота на длине 10,6 м, ширине 1,5 м и высоте 1,5 м.

В зависимости от области применения алюминиевые конструкции, подлежащие сварке, подаются с использованием поворотного стола и двухосевых систем позиционирования. Полезная нагрузка системы может вместить конструкции весом до 15 т, в том числе крупные трансформаторные котлы, которые Allucan производит для АББ, среди прочих.

Работа над головой

Исследования показывают, что роботы не обязательно являются первым выбором, если вы хотите автоматизировать сложные сварочные конструкции, в соответствии с которыми обычные роботы достигают только около 30% всех сварных швов в производстве. «Мы выбрали портальную систему», - объясняет Даниэль Эрни. Робот работает над головой и обладает большой свободой перемещения, а свариваемое изделие можно вращать по всем 3 осям. Эрни: «Это означает, что 98 процентов всех сварных швов могут быть достигнуты».

Кроме того, алюминий всегда следует сваривать в желобе. «Вот почему возможность манипуляции так важна», - подчеркивает Даниэль Эрни. «Сварной шов всегда должен поворачиваться в положении ванны». Этот процесс токарной обработки занимал до 2 часов в зависимости от продукта. Сегодня, благодаря системе, это можно сделать за 30 с.

Чтобы преодолеть длительные времена переключения, возникающие при сварке больших конструкций, Allucan установил небольшую рабочую ячейку с поворотным столом рядом с портальной системой, где робот производит небольшие детали последовательно во время перерывов переключения.

При желании продукты могут пройти контроль качества после производства, для которого доступен 3D измерительный рычаг. Здесь данные измерений сравниваются с данными CAD клиента и - непосредственно с измерительного плеча - отправляются клиенту. «Благодаря этой системе мы достигаем максимально возможной точности в процессе сварки без необходимости какой-либо дополнительной механической обработки», - подчеркивает Даниэль Эрни.