Циклоидальные передачи в робототехнике

Циклоидальные передачи в робототехнике
Циклоидальные передачи в робототехнике

Мы продаем продукцию нашей японской материнской компании с момента нашего основания в 1992 году. Теперь мы гораздо больше, чем просто поставщик коробок передач. В нашей штаб-квартире в Дюссельдорфе мы также разрабатываем индивидуальные, готовые к установке приводные системы для наших клиентов, адаптированные к конкретному применению. Поэтому мы поставляем полностью предварительно собранные подсистемы, которые пользователь должен только установить. Мы хотим расширить этот опыт в области «Customizing» в ближайшие годы. Но наша номенклатура изделий также развивается: один акцент делается на разработку новых и более мощных комплектов для установки зубчатых колес и головок зубчатых передач.

Картинная галерея

Можете ли вы дать нам текущий пример расширения портфеля?

Совсем недавно мы выпустили новые циклоидальные шестерни серии RF-P. Они были специально разработаны для высокоскоростных приложений в ограниченном пространстве. Типичными областями применения новой серии являются колесные приводы транспортных систем без водителя, автоматические устройства смены инструмента в обрабатывающих центрах или оси-манипуляторы компактных роботов Delta и Scara для захвата и размещения. Компактные и легкие коробки передач RF-P могут показать свои преимущества, особенно в высокоскоростной робототехнике. Например, они используются в дельта-роботах французского производителя для применения в пищевой промышленности. Руки этих высокоскоростных роботов сделаны из легких углеродных волокон и движутся с нашими циклоидальными передачами со скоростями, иногда превышающими шесть метров в секунду.

Почему циклоидальные механизмы так успешны в робототехнике?

Маркус Лёв, директор по продажам Nabtesco Precision Europe GmbH, хочет еще больше расширить область решений для приводов, ориентированных на конкретного клиента
Маркус Лёв, директор по продажам Nabtesco Precision Europe GmbH, хочет еще больше расширить область решений для приводов, ориентированных на конкретного клиента

Многие промышленные роботы используются для точечной сварки, окраски, погрузки-разгрузки и погрузочно-разгрузочных работ. Эти области применения требуют высокой скорости, ускорения, точности и долговечности в течение длительного периода времени, чтобы избежать дорогостоящих простоев. Требования, которые также применяются к «стыкам» роботов: зубчатые колеса в робототехнике подвергаются особенно высоким нагрузкам и должны выполнять свою работу плавно и надежно. Мы можем удовлетворить именно эти требования с помощью наших зубчатых передач.

Как работает технология циклоидальных передач?

В отличие от планетарных передач, они работают с двухступенчатыми компонентами привода, которые в основном состоят из четырех компонентов: приводного вала, двух или трех эксцентриковых валов, двух кулачковых дисков и выходного вала, который работает медленно в соответствии с передаточным числом. Поскольку два кулачка на эксцентриках смещены друг на друга на 180 °, так называемое зацепление с зубом гарантировано по всей окружности профиля кривой. Это позволяет передавать высокие крутящие моменты с предельной точностью и плавностью и - благодаря двум ступеням уменьшения - достигать коэффициентов снижения от 30: 1 до более 300: 1 без дополнительных предварительных этапов. Передача мощности с помощью болтов и роликов обеспечивает высокую эффективность, длительный срок службы и низкий рабочий ход.

А как насчет настройки в робототехнике?

Многие клиенты просят индивидуальную адаптацию продуктов для соответствующего применения. Текущий пример такой разработки - концепция привода для транспортных средств без водителя, которую мы разработали вместе с нашим технологическим партнером и специалистом по встраиваемым системам Synapticon: «Модуль движения» - это ось, состоящая из определенного двигателя, циклоидальной трансмиссии от Nabtesco и Контроллер и программное обеспечение от Synapticon. Это приводное решение привлекательно как для машиностроителей, так и для разработчиков новых автономных роботов. Это позволяет управлять или программировать весь интегрированный привод с использованием современного языка программирования - и это без каких-либо предварительных знаний в области электроприводов.

Можете ли вы привести пример индивидуально адаптированных продуктов, которые уже зарекомендовали себя в использовании?

У норвежского производителя полностью автоматических буровых роботов наши циклоидальные редукторы встроены в несколько продуктов. Это специальные редукторы, которые мы адаптировали для этого клиента. Из-за требовательного применения в этом случае требовались особенно крупные и мощные приводные решения. Мы смогли удовлетворить эти требования и помочь роботам утвердиться в нефтегазовой отрасли. Потому что в отличие от обрабатывающей промышленности, роботы редко используются в этой отрасли. Проекты такого рода, конечно, особенно интересны для наших инженеров: мы рады открыть новые возможности для наших клиентов - и мы с нетерпением ждем продолжения этого в течение следующих 25 лет.

Большое спасибо, мистер Лёв.

| videoid = w-Sd0lmeQWg & t |