По словам Штойбли, новая серия TX2 Touch была специально разработана для самых сложных этапов взаимодействия человека и робота. Поэтому он также должен овладеть прямым сотрудничеством, в котором человек и машина разделяют рабочее пространство и вступают в прямой контакт друг с другом.
В качестве основы для новых моделей TX2 Touch компания Stäubli использовала серию TX2, которая доступна во многих версиях, включая версии для чистых помещений и стерильных помещений, версии для влажных помещений и продуктов питания. Босс Stäubli Robotics Джеральд Фогт вкратце подытожил, почему поставщик решил не разрабатывать робота специальной помощи: «На роботов с чистой поддержкой действуют четкие ограничения с точки зрения полезной нагрузки, динамики, диапазона или точности. Это именно то, чего мы не хотели. Мы хотели подготовить наших стандартных роботов TX2 для работы непосредственно с людьми, но в то же время сохранить их полный потенциал для работы без обращения в HRC ».
Сенсорная поверхность
По словам Стойбли, для того, чтобы соответствовать высоким требованиям безопасности, новые безопасные роботы имеют сложный пакет безопасности. Модели TX2 Touch можно узнать по их безопасной коже: эта сенсорная поверхность, которая покрывает робота как кожа, обеспечивает немедленное прекращение поездки, когда происходит прямой контакт с людьми. Сотрудник может остановить робота в любое время, просто нажав на него.
Картинная галерея
Кроме того, контроллер безопасности CS9 поставляется с дополнительными функциями безопасности, которые можно настроить для каждого приложения с помощью специальных функций, таких как безопасная скорость, безопасный останов и безопасная зона / безопасный инструмент. Встроенная доска безопасности должна отслеживать все движения робота в режиме реального времени. Каждая ось робота имеет свой собственный цифровой кодер безопасности. Все функции безопасности сертифицированы и соответствуют строгим требованиям категории безопасности SIL3- / PLe.
Автономная мобильная роботизированная система
В дополнение к моделям TX2 Touch, Stäubli представит последний этап расширения Helmo, с которым это исследование должно быть очень близко к серийному производству. Основой этой мобильной роботизированной системы является шестиосный TX2 Touch-90L с грузоподъемностью до 15 кг и вылетом до 1200 мм. Сам шестиосный автомобиль уже готов к непосредственному сотрудничеству с людьми благодаря своей интегрированной технологии безопасности.
Благодаря мобильной платформе, роботизированная система может полностью автономно управлять и перемещаться, постоянно отслеживая свое окружение с помощью трех встроенных лазерных сканеров. Helmo может выполнять задачи полностью автоматически на высокой скорости или, при необходимости, сотрудничать с людьми.
Независимо от ближайшей зарядной станции
Чтобы продемонстрировать универсальность на практике, Helmo имеет модульную структуру. Для мобильной работы он имеет соответствующие устройства накопления энергии, обеспечивающие автономность. Сам Helmo распознает, когда его запасы энергии заканчиваются, и заблаговременно направляется к ближайшей зарядной станции. Хельмо также выполняет маневры стыковки самостоятельно. Робот все еще доступен для стационарных задач во время процесса зарядки. Чтобы иметь возможность выполнять широкий спектр задач, Helmo может быть оснащен автоматической системой смены инструмента.
«Сила Helmo заключается в его невероятной гибкости. В автоматическом режиме он может начать работу с полным ходом шестиосного транспортного средства TX2 или заменить больного работника на станции ручной сборки. Диапазон его применения простирается от задач в сборке, логистике, производстве до обеспечения качества во всех возможных областях промышленности », - говорит Фогт. (JV)