Для B-Human - совместной команды Университета Бремена и Немецкого исследовательского центра искусственного интеллекта (DFKI) - это седьмой титул чемпиона мира на Кубке Робо. Таким образом, две немецкие команды встретились в четвертый раз. В 2018 году команде Nao HTWK удалось впервые обыграть Team B-Human - захватывающий финал был неизбежен. В первом тайме команда Лейпцига сумела взять на себя инициативу через защиту Бремена с короткого броска. После нескольких пропущенных моментов B-Human удалось забить желаемый эквалайзер за пять минут до финального свистка. Этому предшествовал фол Лейпцигской команды на половине поля. Следующий свободный удар был сыгран B-Human глубоко в половину соперника, прямо перед нападающим, ожидающим там,кто мог бы поставить мяч прямо в ворота. Менее чем через минуту последовал дальний удар, которого боялись B-Humans, что в итоге привело к победному голу со счетом 2: 1.
Картинная галерея
Картинная галерея с 14 картинками
Футбольный робот
Лейпциг впервые побеждает на чемпионате мира по робототехнике
Глубокое обучение помогает B-Human справляться с падением света и тени
Одной из особых проблем в Сиднее было играть рядом с большими окнами с изменяющимся освещением, которое может создавать как светлые области, так и темные тени на поле. Компания B-Human успешно выполнила эти чрезвычайно сложные условия для машинного зрения с помощью инновационных методов глубокого обучения. После того, как обнаружение шара было поддержано нейронной сетью в прошлые годы, так называемая сверточная нейронная сеть использовалась для обнаружения робота. Это определяет позиции и расстояния всех Naos, содержащихся в нем, от изображения с камеры, полученного роботом. Это не только результаты с высокой частотой обнаружения, но и с чрезвычайно высокой скоростью выполнения:Для анализа изображения, полученного роботом, требуется всего несколько миллисекунд. Бременская команда также представила научные работы по этому вопросу на симпозиуме RoboCup после чемпионата мира.
Финальная игра:
Вместе с Berlin United на пенальти к победе в смешанных командных соревнованиях
В дополнение к реальным соревновательным играм, B-Human также участвовал в смешанных командных соревнованиях. Здесь две команды собираются вместе, чтобы соревноваться с другими смешанными командами в небольшом турнире. Вместе с Berlin United из Университета Гумбольдта в Берлине жители Бремена в Сиднее сформировали команду «B & B», с которой они легко вышли в финал. Здесь они также встретились с лейпцигским Наосом, который соревновался вместе с бембельботами Университета Гете во Франкфурте-на-Майне как «командная команда». Две команды одинаковой силы ничего не дали друг другу, и сбалансированная игра завершилась со счетом 0: 0. Последующая пенальти принесла решение только в дополнительное время: B & B поразил решающий «штраф», смог удержать последующий бросок от команды команды и таким образом победить в итоге.
Robocup German Open
Роботы-гуманоиды доказывают свой футбольный талант
СОВЕТ КНИГИ Книга "Промышленные роботы" представляет собой руководство для МСП с советами и рекомендациями по теме использования роботов. Изучаются самые важные основы робототехники и объясняются методы, как можно оценить, можно ли автоматизировать продукт или процесс с помощью роботов.