Промышленный робот с шестью осями, который умещается на столе, - Wristline, стартап из США, в настоящее время финансирует это в рамках кампании Kickstarter. Mirobot, мини-промышленный робот, основан на ABB RIB 6700, может подключаться к компьютеру и программироваться с помощью программного обеспечения с открытым исходным кодом.
Мини робот со сменными захватами
Например, с помощью системы машинного зрения Open MV, Mirobot может научиться распознавать формы. Он имеет точность 0,2 мм. Как и в случае с настоящим промышленным роботом, его алгоритм управления движением должен также обеспечивать стабильность и плавность движений. Рука робота управляется шестью различными серводвигателями, максимальная скорость вращения составляет 110 градусов в секунду. С размером 220 мм × 160 мм × 270 мм, Mirobot помещается на столе. Он весит 1,5 кг и выполнен из алюминия и АБС.
Картинная галерея
Картинная галерея с 12 картинками
Будут доступны различные захваты, чтобы робот мог выполнять разные задачи: у Mirobot есть присоска, универсальный шариковый захват, электромагнитная головка и микро-сервопривод. Его также можно комбинировать, например, с направляющей, конвейерной лентой или колесами.
Перестройте мини-фабрику или операторский кран
Mirobot также программируется: собственное программное обеспечение с открытым исходным кодом компании может быть запрограммировано с помощью Blockly, G-Code или Python. Кроме того, должна быть возможность прямого доступа к интерфейсу программирования с помощью C, C ++, C # и Java. Если вам не нравится программирование, вы можете использовать специально разработанный контроллер или приложение для управления Mirobot.
С мини-манипулятором должно быть возможно многое: например, имитация рукописей или рисунков, игра в шахматы, симуляция мини-фабрики или она может служить краном для мини-камеры. Таким образом, Mirobot также следует использовать в самых разных приложениях: например, в школах или университетах, для изобретателей-роботов, студентов или для профессионального использования.
Кампания Kickstarter продолжается до 40 дней, она уже достигла своей цели, и в настоящее время она составляет 130 000 долларов. Руки робота должны быть доставлены в декабре 2019 года. За 335 долларов спонсоры могут получить стандартный комплект с Mirobot, держателем ручки и сервоприводом Mirko. За дополнительную плату вы также можете купить контроллер, другие захваты, конвейерную ленту или направляющую.
СОВЕТ КНИГИ Книга "Промышленные роботы" представляет собой руководство для МСП с советами и рекомендациями по теме использования роботов. Изучаются самые важные основы робототехники и объясняются методы, как можно оценить, можно ли автоматизировать продукт или процесс с помощью роботов.